Objectifs
Compétences abordées :
Modéliser une action mécanique.
Simplifier un modèle de mécanisme.
Connaissances associées :
Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort).
Actions à distance et de contact.
Modèle global.
Torseur des actions mécaniques transmissibles.
Torseur d'une action mécanique extérieure.
Torseur couple et glisseur.
Liaisons équivalentes (approches statique).
Conditions et limites de la modélisation plane.
Passage d'un modèle local au modèle global.
Frottement sec (loi de Coulomb) et visqueux.
Résistance au roulement et au pivotement.
