C05 : Modéliser des actions mécaniques

Cours

Résistance au roulement

La résistance au roulement génère un moment en I qui s'oppose au roulement du solide sur si ou à la tendance au roulement de sur si

$1^{er}\text{ cas : } \quad\overrightarrow{\Omega}_R(S_1/S_2)\neq \vec 0 \quad \Rightarrow \quad \left\{ \begin{array}{l} \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^R\ \wedge \, \overrightarrow{\Omega}_R(S_1/S_2)=\vec{0}\text{ et } \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^R\ \cdot \, \overrightarrow{\Omega}_R(S_1/S_2)<0 \\ \\ \Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^R\,\Vert= \delta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert \end {array}\right. \\\\\\ 2^{e}\text{ cas : } \quad\overrightarrow{\Omega}_R(S_1/S_2)= \vec 0 \, \, \quad \Rightarrow \quad \quad \Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^R\,\Vert \leq \delta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert$

est le paramètre de résistance au roulement. Il est homogène à une longueur (en ).

Il traduit le fait que le contact réel n'est pas tout à fait ponctuel, ce qui engendre un léger décalage de l'effort normal tel qu'illustré ci-contre :

Quelques valeurs moyennes du paramètre de résistance au roulement (à titre indicatif)
Matériaux en contact	en mm
Pneu sur route	10 à 30
Acier sur rail (chemin de fer)	0,5 à 2

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