Notion de force
Modélisons l'action mécanique particulière que l'index 1 applique sur le solide 2 au point A. En supposant que la surface de contact soit suffisamment petite, on peut mettre en évidence les quatre éléments suivants :
Ainsi, cette action mécanique peut être représentée mathématiquement par un vecteur que l'on appelle force ou vecteur force. |  |
Remarque :
L'association du point d'application et de la direction constitue ce qu'on appelle communément support ou droite support de la force et noté
.
